伺服壓力機是一種固定能量加工設備，根據動力形式的分類，目前國內有摩擦壓力機(第一代)、離合器(高能)伺服壓力機和電動伺服壓力機(第二代)三種類型。
摩擦壓力機是一種伺服壓力機，它通過摩擦盤和控制缸通過電機改變飛輪的旋轉方向。離合器伺服壓力機是一種伺服壓力機，它通過離合器和回位油缸改變飛輪的方向。
伺服壓力機具有特殊的力-能關系，存在殘余能量問題。飛輪提供的能量比鍛造所需的變形更有效。這種能量將轉化為機器負荷，這將加劇機器磨損，縮短主要部件的壽命，并損壞設備。
目前，國內電動伺服壓力機主要有兩種方案:開關磁阻電機驅動和交流感應電機驅動。由于兩個電機和驅動模式的固有缺陷，盡管電動伺服壓力機在提高性能和可靠性方面取得了很大進展，但對高靈活性、精度和可靠性的要求遠遠不能滿足用戶的要求。
伺服直驅伺服壓力機是成形設備的最新發展，被稱為“第三代伺服壓力機”。隨著大功率(超過100千瓦)交流伺服電機和驅動控制設備的發展，日本知名印刷公司如AIDA、kommou、Enomoto、schuler、SMS等已經推出了商業產品。目前，鈑金沖壓壓力成形廣泛應用于精鍛。
成型設備靈活智能，工作性能和工藝適應性大大提高。在模鍛領域，伺服直驅伺服壓力機以其零傳動和零維護的特點，克服了原伺服壓力機傳動的故障因素，保證了設備的可靠性和穩定性，具有劃時代的意義。
目前，大多數電動伺服壓力機采用齒輪或v類機械傳動。接觸電機上鍛件的額定速度，滑塊的速度mm / s，當汽車突然停止時，面對巨大的沖擊和慣性能量釋放，如何選擇小慣性電機的類型，如何釋放它們的能量，如何保護和保護電機軸以及傳動機構的基礎是長期穩定的最重要因素。目前，國內制造商采用三角形組合帶、鋼齒輪和酚醛復合齒輪傳動的特點，但也存在不足。
連接組V和開關磁阻電機通過拉伸或滑動帶釋放電機的慣性能量。傳輸效率不高，壽命不長。鋼齒輪和開關磁阻電機模型是齒輪，電機軸連接，取決于電機軸變形運動的慣性能量釋放，電機軸大膽，還有潤滑裝置，噪音很大，飛輪齒輪齒面大，電木+交流異步變頻電機，復合齒輪小齒輪摩擦連接的高分子材料，小齒輪和驅動電機軸，摩擦滑動裝置用于能量的卸載。由于感應電機的慣性，這將導致更大的慣性釋放，因此摩擦片在使用過程中會被嚴重加熱，導致電木齒輪加熱碳化和壽命降低。